市の実証実験で自動運転バスに乗ってきた。
運転手が乗ってはいるが、基本的にハンドルは握らず、何かあった際に少し触る程度。
普段使っているバスに機械を実装して自動運転できる仕様にしてあった。市が委託している企業の方の説明を受けながら、約二十分くらいのルートを巡った。
どのように運行されているかというと、ルート上の建物などを3Dマッピングで学習させ、スピードなどはあらかじめプログラミングさせておくのだという。バスにカメラを設置し、入ってくる情報をもとに運行する。
これ、たとえば雪が数十センチつもったりすると、あらかじめプログラミングしておいた景色と変わっているので運行できなくなるらしい。

駅前から県立博物館、再び駅前にもどってくるルートで、比較的交通量の多いところ。滑らかな運転で驚いた。たまに急ブレーキがかかることはあったが、問題ないレベル。横断歩道を渡っている女子高生の集団がいて、けっこうバスに近いところを渡っていたので、バスが割と手前から急ブレーキをしたのが一番ヒヤッとした。とはいえ、事故寸前というレベルではない。
けっこう路駐が多くて、それを避けるときは反対車線にはみ出るわけだが、対向車が向かってくる場合もあるわけで、それももちろんちゃんと計算してはみ出るタイミングをはかっている。
交差点を曲がる際に横断歩道を渡ってくる人がいるとき、歩いてくる人、走ってくる人、自転車でくる人、いろいろいるが、スピードを計算してどれくらいで横断歩道に到達するかをはかっているらしい。あくまで自分の感覚との比較だが、割と遠めに人がいる場合でも止まるんだなと思った。
今回の実証実験では、ルート上にある小学校の生徒も乗車したらしく、乗車中に運営会社の社員が説明しているとき、居眠りしてしまった子もいたらしい。でもそれは、それだけ安心して乗っているということだから、嬉しい反応だったと言っていた。
なかなか興味深かったのは、バスが左折するタイミングを見計らっていたところ、譲ってくれる車がいたとき、完全に止まっているわけではなくクリープ現象でジリジリ進んでいるとき、バスが発進できなかった話。人間なら、クリープ現象程度ならサッと発進するが、自動運転の場合、完全に止まってくれないと発進できないらしい。
今回乗車して思ったのは、技術的にはもう自動運転車を導入できるレベルになっていること。ここまで進歩しているとは驚きだった。あとは、イレギュラーな出来事にどれくらい対処できるかとか、事故が起こったときに誰が責任をとるのかとか、そういう細かいところを詰める段階にはいっている感じ。いやぁなんか、すごいね。
あと、説明を聞いていると、人間ってやっぱりすごいなと思わされた。当たり前にやっていることでも、それを車でやろうとするととても高度な技術が必要になる。何十キロのスピードで車を走らせながら、入ってくる景色、あそこに人がいるとか、路駐してる車、対向車、もろもろを高スピードで脳処理しながら手や足に信号を出している。改めて考えるとすごい。
自動運転が社会に実装されることがいいことなのかどうか自分にはよくわからないが、なんだか、AIの進歩と相まって社会が急速に変化していることを感じた。
